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为了利用Internet实现对远程目标的实时控制,本文以嵌入式技术与Internet网络技术为基础,开发出一种以ARM920T为硬件平台、Linux为操作系统的网络通信系统,并给出了该系统的硬件结构、软件设计方法.实践表明,该系统应用到机械臂的远程控制中不仅可以实现客户机与服务器之间的连接,而且能可靠传输控制指令、控制数据等具体作业任务。