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针对卫星姿态控制系统的执行机构故障，提出了一种基于T-S模糊方法和滑模观测器的故障诊断方法．首先，建立了基于T-S模糊模型的卫星姿态控制系统模型，并在此基础上，设计了一种用于状态检测的模糊滑模观测器．该观测器在执行机构发生故障的情况下，仍然保持滑模模态，可以利用等效输出注入实现故障的直接估计．在故障和干扰上界未知的情况下，采用迭代学习算法在线计算并调节滑模项的切换增益大小，避免了不必要的高频抖振现象；同时利用H∞思想，通过求解LMI获得观测器参数，将干扰对故障估计的影响最小化．计算机仿真结果表明，该故障诊断方法能够对执行机构故障进行较为精确的估计，从而验证了方法的有效性．