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为了解决隧道照明中存在的能源消耗严重的问题,提出一种"车进灯亮,车走灯暗"的隧道照明节能控制系统,其中对于隧道车辆及时准确地检测具有重要意义.本文提出一种以背景差分法为基础,结合图像边缘检测、图像分块及阈值检测的隧道内车辆检测算法.每当隧道照明控制系统调节隧道内部亮度时,重新获取该亮度下的背景图像存入数据库.通过试验,验证了提出方法的有效性和鲁棒性.