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潜艇结构在焊接过程中产生的残余应力是关系到结构安全的重要指标.由于焊接是一个涉及到热、力、冶金等多学科的极为复杂的过程,要对其进行准确预测十分困难.本文首先对与潜艇相关的厚板、环焊缝和压力容器焊接残余应力的技术现状及存在的主要问题进行论述、然后对潜艇焊接残余应力试验和模拟、考虑残余应力影响的潜艇结构疲劳强度和稳定性以及潜艇结构残余应力消除技术等几个方面进行了详细论述和总结.最后指出了一些尚待进一步研究的问题.