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本文采用压电材料作为传感器和致动器,建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程,采用基于线性二次型（LQR）最优控制的独立模态控制方法对智能梁振动进行抑制，并进行了控制仿真.结果表明，采用本文所述方法可以有效抑制压电悬臂梁的振动.
柔性悬臂梁模态控制研究
【摘 要】
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本文采用压电材料作为传感器和致动器,建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程,采用基于线性二次型（LQR）最优控制的独立模态控制方法对智能梁振动进行抑制，并进行了控制仿真.结果
【机 构】
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河北工程大学科研处，河北邯郸,056038
【出 处】
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第十一届全国非线性振动、第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
【发表日期】
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2007年5期
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