论文部分内容阅读
缝合是虚拟手术中不可缺少的一个环节。针对缝合过程中软组织与缝合线交互实现困难的问题，提出一种新的缝合模拟方法。首先，采用质点弹簧模型对缝合线和软组织建模，在软组织质点间引入内摩擦力系数，保证软组织形变更加真实；其次，在提升软组织和缝合线的交互过程更加真实方面，对产生交互的软组织结点和缝合线结点进行受力分析，以决定缝合线是否发生滑动；然后，为更好地保持缝合线的刚体特征，采用跟踪头结点算法计算缝合线的新位置；最后，考虑到多次缝合时软组织形变相互影响，利用已缝合结点的对应缝合点计算两个软组织的形变。实验表明：所做工作有效提高了软组织形变和缝合线运动真实感，同时保证了模拟过程的实时性。