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二阶滑模控制能够有效地削弱抖振现象,增强系统的鲁棒性.反演设计方法能够保证系统的渐近稳定性,但在应用中存在"计算膨胀"的问题.为了简化控制器的设计,提出了一种基于反演的二阶滑模控制方法.该控制方法不仅保证了系统的渐近稳定性,而且使系统具有强鲁棒性.最后,通过仿真实例证明该控制方法是很有效的.
基于反演的二阶滑模控制
【摘 要】
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二阶滑模控制能够有效地削弱抖振现象,增强系统的鲁棒性.反演设计方法能够保证系统的渐近稳定性,但在应用中存在"计算膨胀"的问题.为了简化控制器的设计,提出了一种基于反演
【机 构】
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海军航空工程学院(山东烟台)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年期
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