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针对目前电动伺服系统领域设计方法的局限性,比较分析了几种非线性控制方法的特点,选取H∞鲁棒控制进行了电动伺服系统实例设计,验证了设计方案的可行性,分析了其应用价值.
电动伺服系统中的非线性控制方法应用研究
【摘 要】
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针对目前电动伺服系统领域设计方法的局限性,比较分析了几种非线性控制方法的特点,选取H∞鲁棒控制进行了电动伺服系统实例设计,验证了设计方案的可行性,分析了其应用价值.
【机 构】
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航天科工集团第三十三研究所,北京,100074
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十二届学术年会
【发表日期】
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2006年7期
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