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该语文讨论了由国防科大自动控制与湖南汀潭江麓机械厂联合开发的实用化振动式压路机器人控制系统的设计与实现，在系统功能需求分析的基础上，阐述了压路机器人控制系统的总体结构设计，并针对系统工程化与智能化的要求，讨论了相应的软硬化设计实现文中最后讨论了新型压路人在原理同和工程样机的基础上向产品化方向发展应研究和解决的主要问题。