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为了克服传统小波阈值法在信号去噪中存在的缺陷,本文构造了一种新的阈值函数,并利用3σ准则提取阈值,提出了一种改进的小波阈值去噪法,并将其应用于陀螺漂移特性分析中.实验结果表明,本文的方法可在有效去除噪声干扰的同时,较好的保持原始信号特征,去噪效果明显优于传统的小波阈值去噪法,能够有效辨识陀螺常值漂移.