【摘 要】
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GPS和INS这两种导航定位方式各有所长，两者组合在一起使用已经是大势所趋，并得到了一定的应用。由于系统各自不同的机理及其使用条件，其组合方案还没有达到最优，这是一个不断研究、不断改进的过程。目前，组合方式主要有非耦合、松耦合和紧耦合三种，其各有优缺点。通过分析，根据各自的优点，以及对目前存在问题的研究，可以对系统组合进行一定的改进。
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GPS和INS这两种导航定位方式各有所长，两者组合在一起使用已经是大势所趋，并得到了一定的应用。由于系统各自不同的机理及其使用条件，其组合方案还没有达到最优，这是一个不断研究、不断改进的过程。目前，组合方式主要有非耦合、松耦合和紧耦合三种，其各有优缺点。通过分析，根据各自的优点，以及对目前存在问题的研究，可以对系统组合进行一定的改进。
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