【摘 要】
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针对在轨服务任务中主航天器的姿态对目标航天器指向跟踪的要求,设计了一种以变速控制力矩陀螺为执行机构的自适应滑模姿态控制方法.首先介绍此类航天器的动力学模型,基于修
【机 构】
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上海航天控制技术研究所上海市徐汇区田林路130号上海航天控制技术研究所研究发展中心
【出 处】
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中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会
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针对在轨服务任务中主航天器的姿态对目标航天器指向跟踪的要求,设计了一种以变速控制力矩陀螺为执行机构的自适应滑模姿态控制方法.首先介绍此类航天器的动力学模型,基于修正罗德里格参数(MRP)描述姿态运动.其次设计了滑模控制算法以增强控制律的鲁棒性,采用双曲正切函数来克服滑模控制中存在的抖振问题;考虑工程中实际存在的奇异性问题,设计了一种飞轮/力矩陀螺自主模式切换的执行机构操纵律.最后以一个仿真算例验证了算法的有效性。
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