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对于非光滑系统的动力性状，它通常比光滑系统的动力性状更复杂，目前的有些文献通过数据模拟，给出了一些有意义的动力性状，如周期解、极限环、混沌和分叉理论；有些文献还给出了不同的分叉，如crossing -sliding分叉、grazing-sliding分叉、switching-sliding分叉和adding-sliding分叉。本文的最后给出了两个例子。