【摘 要】
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为了获取精确的码相位偏移和载波多普勒以剥离伪码和载波,就需要对接收到的卫星信号进行高精度、连续稳定的跟踪,在高动态环境下,载体的运动导致载波多普勒及其变化率非常高,
【机 构】
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北京邮电大学电子工程学院,北京市海淀区,100876
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为了获取精确的码相位偏移和载波多普勒以剥离伪码和载波,就需要对接收到的卫星信号进行高精度、连续稳定的跟踪,在高动态环境下,载体的运动导致载波多普勒及其变化率非常高,利用一般的数字锁相环很难适应上述动态环境的要求,因此采用环路带宽可根据载体动态特性自适应调整的卡尔曼载波跟踪环路是可行的.本文研究了平方根卡尔曼载波跟踪环路,该环路需要从接收信号中提取载波瞬时相位或瞬时频率作为观测值,这从可行性以及运算量的角度来讲都不是最优的方法,因此本文在此基础上做出了改进,通过在前端增加鉴相器,可以方便地从接收信号中提取出本地载波与接收载波的相位差,以此相位差作为观测值不但绕过了提取载波相位或频率的复杂性,节省了计算量,而且利用该相位差对状态更新结果进行修正,可以实现对状态值更为精确的估计,控制载波NCO产生更为精准的本地载波,实现本地载波与接收载波状态变化的同步性,从而对接收载波进行连续稳定的跟踪而不失锁.
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