面向闯红灯警告的驾驶员停驶行为判别研究

• 作 者: ZHUTong[1]朱彤[2]YANGXiao-guang[1]杨晓光[2]WANGYan[3]王岩[4]TANGTao[1]唐涛[2]MAGuo-sheng[5]马国胜[6]
• 机 构: Key Lab.of Road & Traffic Eng.of Ministry of Edu,Tongji University,Shanghai,201804
• 出 处: 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛
• 发表日期: 2009年期

　　面向道路交叉口闯红灯警告(RLRW)，提出了通过进口道车辆运行参数，预测驾驶员将在停止线前停驶还是采取通过行为的二项判别模型。首先综述了闯红灯警告系统的产生与发展现状，采用二项Logistic回归方法分析数据之间的相关性并提出了一种新的驾驶员停驶行为预判模型，用城市道路实测数据进行了参数估计及检验，引入了描述系统性能的ROC曲线并将其用于模型性能评价。本研究采用的数据采集自上海城市道路交叉口进口道，通过Autoscope视频检测系统提取特征数据。研究表明，当前速度与上游30米处速度差或速度比最适合作为解释变量预测驾驶员停驶行为，而非以往研究中采用的速度、加速度。距离停车线40米可获得较好的预测效果。