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广义卡尔曼滤波是非线性系统中常用的一种方法.文中介绍了一种新的非线性算法,Unscented卡尔曼滤波.由于广义卡尔曼滤波的方法把非线性系统近似为线性系统,而Unscented卡尔曼滤波却不采用这种近似方法,所以Unscented卡尔曼滤波的精度和稳定性都好于广义卡尔曼滤波.对于舰船组合导航系统而言,采用Unscented卡尔曼滤波同样可以取得较好的效果.Unscented卡尔曼滤波是对组合导航系统信号处理技术的一个新的补充。