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该课题结合飞机舵面操纵系统，针结机械传动系统建立了一个ＣＡＤ运动仿真试验系统。系统包括数据结构的建立、运动机构的定义、编辑和运动分析、机构的存贮与装载、基本机构的求解算法。该文简要介绍运动机构的数据结构、定义、编辑和运动分析。在此基础上，以飞机驾驶员对舵面的手操纵和脚操纵为实例，验证了系统的ＣＡＤ和运动仿真功能。