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国内通用陀螺转子动平衡机，只能对自由转子离心力进行平衡，而不能对其离心力偶矩进行平衡。该文推导无约束自由转了存在离心偶矩不平衡时园锥偏摆运动方程及转子不平衡时惯性力系的分离和合成原理。根据这些原理，设计自由转子动平衡机。该机有两套检测系统，离心力和离心力偶矩不平衡幅相检测系统，这两套系统可以分别进行力和力偶矩平衡，也可以综合平衡。（本刊录）