【摘 要】
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近年来,我国自主研制的全球定位系统——北斗卫星导航系统愈加完善,逐步实现全球覆盖.目前导航系统已经覆盖整个亚洲地区,并为用户提供导航服务.研究了北斗与惯性导航系统进行组合后的导航性能.其中主要研究了以速度、位置作为观测量的北斗/INS组合导航系统的卡尔曼滤波算法,建立其卡尔曼滤波模型,并对其导航精度进行仿真实验与验证.结果显示,速度、位置的组合方式能够提高导航系统的导航精度.
【机 构】
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中国民航大学航空自动化学院,天津300300 中国民航大学电子信息与工程学院,天津300300
【出 处】
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第七届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
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近年来,我国自主研制的全球定位系统——北斗卫星导航系统愈加完善,逐步实现全球覆盖.目前导航系统已经覆盖整个亚洲地区,并为用户提供导航服务.研究了北斗与惯性导航系统进行组合后的导航性能.其中主要研究了以速度、位置作为观测量的北斗/INS组合导航系统的卡尔曼滤波算法,建立其卡尔曼滤波模型,并对其导航精度进行仿真实验与验证.结果显示,速度、位置的组合方式能够提高导航系统的导航精度.
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