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该文基于线性矩阵不等式讨论了一般线性时不变系统输出反馈指定圆域极点配置问题，给出了在指定圆域内可固定阶输出反馈极点配置的充要条件和所有控制器的参数化形式。该文证明在指定圆域内可全阶输出反馈极点配置等价于三个线性矩阵不等式存在合适的对称正定解，可低阶输出反馈极点配置当且仅当满足秩约束条件的这三个线性矩阵不等式存在合适的对称正定解。