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提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LMIs的可行解存在,则可以设计保证跟踪误差一致最终有界的控制器,并且跟踪误差的界可以设计为任意小.
不确定时变时滞系统鲁棒跟踪控制LMIs方法
【摘 要】
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提出了一种基于LMIs的线性不确定时滞系统跟踪非时滞动态参考模型的设计方法.给出时滞系统模型跟踪的一个充分条件结果,并给出证明.如果某个LMIs的可行解存在,则可以设计保证
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系(哈尔滨)
【出 处】
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中国自动化学会第18届青年学术年会
【发表日期】
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2003年期
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