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以系统的∞-范数为性能指标的H∞控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系.本文针对不确定系统的加权灵敏度问题,用MATLAB语言设计系统的H∞鲁棒控制器,并举例说明.
用MATLAB语言设计H<,∞>鲁棒控制器
【摘 要】
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以系统的∞-范数为性能指标的H∞控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理论体系.本文针对不确定系统的加权灵敏度问题,用MATLAB语言设计系统的H∞鲁棒控制器,
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院
【出 处】
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中国自动化学会华东地区第十七届学术年会
【发表日期】
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2004年期
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