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针对解析方法在空间RSSR 机构运动分析过程中计算复杂、过程繁琐的问题，通过算法研究 给出了一种便捷求解从动件角位移的解析关系式，进而可以采用解析方法进行从动件运动速度和加速 度的计算。借助于MATLAB 工具可以快捷地判别机构的运动型式，获得机构的运动特性曲线。为了验 证该方法的正确性，采取了虚拟样机技术进行机构运动特性仿真。两种方法所得结果的对比分析表明， 二者具有相同的分析结果。该方法有效、快捷地实现了空间RSSR 机构的运动特性分析，对于该类机 构的参数化设计与分析具有明显的实用价值。