论文部分内容阅读
随着控制系统规模的日益扩大，很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络，这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输。由于网络中通讯带宽的限制、信息的磁撞等原因，不可避免地使信息的传输存在着延迟，针对这种情况，设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器，并根据网络负载的不同变化情况，提出了两种不同的控制策略。信真结果表明了所提状态观测器和控制策略的有效性。