相对滑动瞬时过大时的牵曳传动伺服控制

• 作 者: 陈辛波 乐韵斐 江村超
• 机 构: 同济大学机械学院
• 出 处: '99全国机电一体化学术研讨会
• 发表日期: 1999年期
• 关键词: 相对滑动 牵曳传动 线性区域 伺服 控制精度 控制方式 传动机构 误差 滑模 波动

过大的相对滑动会使牵曳传动机构工作在非线性区域，导致伺服控制精度的严重劣化，故必须加以限制。该文采用的PID滑模控制方式可有效抑制相对滑动瞬时过大现象，以及由此引起的伺服误差波动。