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结合本科生应用、创新能力的培养,本文从控制理论课程着手,进行教学内容、教学方法和实验教学的改革.教学内容上采用以被控对象为主线的分析方法,同时跟踪新知识、新技术.教学方法上采用黑板结合MATLAB演示、课堂讨论、小测验等多样化教学;实验方面采用MATLAB软件、配套实验箱、综合创新实验等多样化实验,以锻炼学生的动手能力.通过在本科中实际授课,取得了较好的教学效果.