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由于受分辨率和视角范围的限制，普通的图像获取设备通常无法拍摄到较大场景的图像，而图像拼接技术可通过对获取的若干幅小视角场景的图像进行配准和融合得到一幅宽视角的全景图像，为此，本文设计了两种序列图像拼接系统。针对只存在二维平移的待拼接图像，设计了平移鲁棒的实时序列图像拼接系统，该系统以基于傅里叶变换的相位相关法为基础进行拼接。针对待拼接图像同时存在旋转和平移的情况，设计了基于Harris特征点检测的旋转和平移鲁棒的序列图像拼接系统。实验结果表明，平移鲁棒的序列图像拼接系统能够实时地处理仅存在二维平移关系图像的拼接，但无法处理旋转；而旋转和平移鲁棒的序列图像拼接系统可在线下非实时地处理同时存在平移和旋转仿射变换的图像拼接。