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本文首先介绍了机器臂的基本模型,然后阐述了基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明,在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.
虚拟现实在遥操作机械臂系统中的应用
【摘 要】
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本文首先介绍了机器臂的基本模型,然后阐述了基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML-JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明,在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制.
【机 构】
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沈阳化工学院;信息工程学院(辽宁沈阳)
【出 处】
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全国先进制造技术高层论坛暨制造业自动化、信息化技术研讨会
【发表日期】
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2005年1期
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