【摘 要】
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<正>0引言目前,海洋资源开发,尤其是油气资源开发和深海科学考察都是通过水面船舶操纵缆控水下无人作业潜水器、抓斗或其他探测取样设备进行探测和作业。这种方式受海面风浪
【机 构】
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中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室;
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<正>0引言目前,海洋资源开发,尤其是油气资源开发和深海科学考察都是通过水面船舶操纵缆控水下无人作业潜水器、抓斗或其他探测取样设备进行探测和作业。这种方式受海面风浪等恶劣环境条件的影响,收放与操控这些装备的难度大,有效作业时间短,水下作业灵活度小,遇到问题判决效率不高[1]。未来深海技术的发展方向是通过有人驾驭深海作业平台直接进入深海,从多角度现场抵近观察作业
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