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本文提出了一种新的仿人智能控制方法.它分析了两种双模控制(变结构控制和时间最优控制),利用其良好的自适应能力和一些类人控制特点,结合智能积分控制,形成了新的控制算法.数字仿真结果表明,采用这一方法是完全可行的.
一种新的仿人智能控制方法
【摘 要】
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本文提出了一种新的仿人智能控制方法.它分析了两种双模控制(变结构控制和时间最优控制),利用其良好的自适应能力和一些类人控制特点,结合智能积分控制,形成了新的控制算法.数字仿真结果表明,采用这一方法是完全可行的.
【机 构】
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四川轻化工学院电信系(四川自贡)
【出 处】
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2003年中国智能自动化会议
【发表日期】
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2003年11期
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