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为了改善萤火虫时间同步算法的性能,本文基于萤火虫时间同步算法,将自适应机制引入到时间同步协议中,提出了自适应的萤火虫时间同步算法(SAFA)。传感器节点根据其周围所能监测到的邻居节点的时间状态和自身当前时间精度的闽值来调整自身发送脉冲的次数,以减少信道的争用率,从而减少由于发送时延造成的时间同步误差,并且减少了由于发送脉冲而消耗的能量。本文通过实验验证了算法的正确性和性能的提高。