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【摘 要】
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该文简单地论述惯性测量的基本原理及零速修正的方法，主要论述测量数据的实时及测后卡尔曼滤波/平滑，提出了一种格网测量的数据处理方法。（本刊录）
【机 构】
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北京航空学院
【出 处】
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中国电子学会导航学会高精度导航与海洋开发学术讨论会
【发表日期】
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1986年期
其他文献
摘 要：团队合作学习（TeamBased Learning）和任务驱动教学（TaskBased Learning）是基于建构主义理念下设计的学习方式，有利于促进生物学学科核心素养的形成。本文介绍了笔者在《细胞癌变》《DNA分子的结构》《生态系统的结构》《通过激素的调节》四节课的教学实例，着重于介绍通过TBL教学法进行教学的策略、优点和注意事项。 关键词：生物学科核心素养;团队合作学习;任务驱动教
摘 要：生物学是一门以实验为基础的学科，学生能亲眼看见或者亲手操作，实验教学让教学内容增加直观性，从而加深感性认识，便于对知识的理解和掌握，对于提高学生学习趣味性和学习积极主动性有很大作用，让学生在轻松愉快的课堂氛围中获得知识和能力，从而顺利地完成课堂知识目标、能力目标、情感态度与价值观目标的达成任务，大面积地提高课堂教学质量。 关键词：观察;实验;教学 一、 有助于提高学生学习生物学的趣味性
摘 要：随着经济和社会发展水平的不断提高，在满足了物质需求的条件下，我们也需要提升自己的个人修养。其中生命教育一直都被视为向人们传授生命伦理道德的重要手段。生命科学作为探索生命的起源、发展、进化的一门科学，自然在生命教育中起着举足轻重的作用。 关键词：生命教育;初中;生物学教学 生命教育是一种全人教育，它涵盖了个体从胚胎到出生到成熟再到死亡的整个历程，以及这个历程当中所有的情节。生命教育既关注
摘 要：随着新课程改革的推进，对高中物理教学提出了新的标准，对学生的素质教育及全面发展有着更深的要求。物理学科的教师应对后进生形成的原因进行总结，有针对性地对后进生的转化积极地提出改进策略，从而提高物理学科教育的教学质量，实现素质教育的目标。 关键词：高中物理;后进生;转化策略 在高中物理的教学过程中，每个学生的学习状态都影响着一个班级学生的整体发展水平，因此，后进生永远是教师高度重视的一个问
摘 要：在高一教学阶段，物理是一门较为重要的学科，且随着新课程改革的不断推进与发展，具体学科教学目标综合性逐渐提高，即各任课教师需要在传授基础性学科知识的同时着力培养学生们的综合能力，这就对教师们的教学活动提出了更高的要求。鉴于此种情况，物理教师就可以将合作教学这一创新有效手段运用到具体教学活动中，并不断进行反思改进，以在实际应用教学过程中将其有效作用充分发挥出来，助力既定教学目标的达成。 关键
综述了油菜雄性不育及其不稳定性的分子机理和运用基因转导法创造雄性不育系的研究进展，对油菜雄性不育性的分子机理研究提出建议。
The molecular mechanism of male steril
本文分析了国内外基于微机械技术设计制造的惯性测量组合研究的现状和前景,针对武器系统旋转体实弹飞行过程中惯性参数测试的需求,介绍一种使用MEMS技术设计制造的MIMU(微型