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研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。通过构造观测器，并利用观测器状态进行反馈控制，使系统不仅鲁棒镇定，且具有一定的Ｈ〈，∞〉性能。鲁棒Ｈ〈，∞〉控制器的设计可通过求解两个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程得到。
状态和控制输入不确定多时滞系统基于观测器的鲁棒H<,∞>控制
【摘 要】
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研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒Ｈ〈，∞〉控制问题。系统的不确定性参数是时变的，但其结构已知。通过构造观测器，并利用观测器状态进行反馈
【机 构】
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大学电气工程学院(秦皇岛)
【出 处】
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中国自动化学会第十四届青年学术会议
【发表日期】
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1999年期
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