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ADAMW(Automatic Dynamc Analysis Mechanical System)软件是美国Mechanical Dyamics,INC.公司开发研制的一套机械系统运动学动力学仿真分析软件,在机械系统仿真(MSS)技术中占据领导地位。利用ADAMS软件进行设计,其结果的可靠性已得到世界公认。笔者有实际工作中使用ADAMS软件对六自由度海上摇摆平台进行了运动学仿真分析,从理论上证明了此摇摆台设计方案的合理性,其结果数据可用图形和表格形式输出,并可将摇摆台的真实运动规律用动画模拟出来,做到了直观、形象。该文简述了笔者在使用ADAMS软件进行仿真分析的过程中遇到的一些困难及解决方法,简述了和笔者使用ADAMS软件进行仿真的一些体会,同时也简要地介绍了ADAMS软件的一些特点。