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介绍了以步进电机做为机器人驱动源时，用小型单片机设计的可编程环形个配器的设计方法与工作原理。该环形分配器经实际应用效果良好。
机器人步进电机的微机控制
【摘 要】
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介绍了以步进电机做为机器人驱动源时，用小型单片机设计的可编程环形个配器的设计方法与工作原理。该环形分配器经实际应用效果良好。
【机 构】
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工学院
【出 处】
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第九届流体动力与机电控制工程及制造学术会议
【发表日期】
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1998年8期
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