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本文提出一种基于最小化均方误差的鲁棒自适应波束形成算法。在该算法中，构造了一个最优自适应步长以实现算法的快速收敛：引入了一个遗忘因子以确保在自适应过程中该算法能够有效地跟踪输入信号参数的突变。同时，由于所构造的最优自适应步长不依赖于任何需要根据输入信噪比和输入信干比预先确定的常数因子，所以该算法对输入信噪比和输入信干比的变化呈现出良好的鲁棒性。