Detecting itch and depression in laboratory animals:a brief survey of automatic methods and devices

来源 :2011中国人工生命与智能机器人会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:intaaag
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
However, it is not easy to detect and quantify the laboratory animals behaviors. Because the laboratory animal behaviors contain very quick movements with frequency as high as 6~15 Hz or above. Behavioral videos recorded at 30 fps are inadequate for manual or automatic discrimination. In this survey, we summarized the automatic behaviors detection methods and devices for scratching and behaviors in FST. Especially, we introduced the automatic systems based on high-speed vision.
其他文献
印尼阿萨汉电站水轮发电机组在首次启机试运行时,在线监测的振动数据表明,摆度严重超标。为保证机组的长期安全运行,本文利用影响系数法对转子进行了现场动平衡试验,消除了由于机械及电气产生的不平衡力,使机组的振动摆度降到了标准范围内,有效地解决了机组摆度严重超标的问题。
为了研究水泵水轮机在“S”特性曲线的转速不稳定,并网困难的问题,本文提出了机组飞逸过程中转轮转速与流动耦合的动态滑移网格计算方法。为了验证数值计算的正确性,首先真机的飞逸过程进行了模拟,并将计算的转速与实验测试值进行了对比,结果表明二者吻合较好,从而验证了数值计算方法的准确性。在此基础上,对模型机低水头条件下的飞逸过程(导叶拒动)进行了计算,计算中得到了机组转速的不稳定特性和机组飞逸过程中单位流量
采用正交试验设计方法,选择DN25文丘里施肥器内流道的7个关键参数为因素设计了18组结构方案,利用CFD技术对各组结构参数下的文丘式施肥器吸肥性能进行了模拟分析,并以吸肥效率η和进口流量比M为评价指标,建立了二者之间的回归模型。分析表明一阶扩散段长度、喉管进口直径及喉管长度比对文丘里施肥器的最大效率影响显著。此外,还对其他两种文丘里施肥器结构的吸肥性能进行了模拟分析,得到吸肥效率的模拟值与应用回归
通过分析旋转液流在旋壳泵转子腔及集流管内流动规律,从理论上证明转子腔内存在一个旋转液体自由表面,并采用 伯努利方程和流体静力学平衡方程,推导了描述旋壳泵压力的数学模型,并分析了影响旋壳泵压力的主要参数。以时均N-S 控制方程和RNG k–ε 模型为基础,应用CFD技术对旋壳泵整机进行了数值计算, 结果表明转子腔内液体环流与转子腔半径和 旋转角速度相关,转子腔及集流管是旋壳泵能量转换的主要载体。
通过线性无关在线支持向量机回归算法对机器人动力学模型进行在线估计,在此基础上构造运动学和动力学模型相结合的机器人控制器,实现了非完整机器人的力矩控制。仿真结果表明,该控制方法的实时性好,控制精度高。
本文讨论了一种基于叶缘和叶脉分数维描述的叶图形特征提取方法。该方法先将植物叶的叶缘跟叶脉进行分离,并根据多个阈值进行边缘检测得到多个叶脉图像,分别计算叶缘及多个叶脉的二维分数维,将此作为植物叶分类识别的依据。
针对无人图书馆中机器人利用视觉进行书脊识别问题展开研究。根据书脊图像本身较复杂、单本书轮廓难以提取的特点,提出了运用小波分析作书脊轮廓增强的图像预处理方案,并用Canny算子法作书脊轮廓检测,用累计概率霍夫变换法作书脊线段查找,用VC++和 OpenCV开发了应用程序,经优化处理有效识别出了每本书的书脊轮廓,检测出了每本书的厚度,为机械手利用视觉进行图书取放操作奠定了基础。
This paper describes a successful application of Matting Laplacian Matrix to the problem of generating highresolution range images. The Matting Laplacian Matrix in this paper exploits the fact that di
Actions expression is an important channel for human communication and can be applied in many real applications. One critical step for actions expression is to accurately analyze human emotional regul
In this paper, we have proposed a method for building an indoor service robot map and a positioning system based on the open source platform of Player. Firstly, the DP-SLAM algorithm is transplanted t