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无线通信业务快速发展，频谱供需矛盾突出，且频谱授权频段利用率低。认知无线电技术可大幅提高频谱利用率，其中频谱感知是认知无线电的关键技术。首先研究了基于能量检测的频谱感知技术，详细论述了单节点能量检测和合作式能量检测原理，给出了相应数学模型。然后进行了仿真比较，其结果表明，合作式能量检测性能优于单节点能量检测性能，并可根据参数调整提高认知无线电系统的频谱感知性能。