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阐明了车轮偏斜滚行的原因，剖析了起重机发生偏斜运动以致啃轨的过程，指出运行机构分别驱动电动机的机械特性差异是造成起重机啃轨运行的主要原因；揭示了四轮起重机啃思运行时必然出现单轮啃轨导行的特征；指出计算分别驱动有轨运行机构的运行侧向力时，必须以单轮啃轨导行作为建立力不模型的基础，而且，啃轨轮轮缘上的最大运行侧向力不会大于起重机总质量的０．０３倍。