【摘 要】
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农用智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之一.本文在SuperMapGIS软件平台上,以VB作为开发工具,将SuperMapObje
【机 构】
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华南农业大学工程学院,广州,510642
【出 处】
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2005年中国农业工程学会学术年会
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农用智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之一.本文在SuperMapGIS软件平台上,以VB作为开发工具,将SuperMapObjects应用到农用智能移动平台导航控制系统中,实现了基于地图匹配的定位数据校正、路径规划、动态生成预瞄点、数据分析以及其他基本电子地图操作功能,并融合DGPS、电子罗盘、车况等多源信息进行了道路行走测试,分别对直道、90°弯道、圆弧道三种预定航线进行跟踪实验,平均跟踪偏差约为0.6m.实验结果表明,所设计的导航地理信息系统具有较高的可靠性和较好的实时性,将SuperMap0bjects应用于农用智能移动平台导航控制系统中是可行的.
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