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本文对鲁棒颤振试飞技术进行了介绍和讨论，并对当前的研究现状和进展进行了综述。首先介绍了鲁棒颤振试飞的基本理论和方法，讨论了其相对于传统试飞方式的优越性，并对鲁棒颤振分析与计算方法进行了综述和评价。其次介绍了国内外非线性气动弹性系统的鲁棒稳定性分析方面的工作，对基于描述函数和系统辨识的方法进行了比较，并重点介绍了基于μ理论的非线性鲁棒颤振分析方法。对模型确认方面的研究进展进行了探讨，介绍了作者提出的复杂结构不确定性的模型确认方法和相关研究成果。介绍了作者所在的课题组对颤振仪的研制情况，虚拟仪器阶段的研制工作已经完成。最后展望了未来的发展方向和该技术的应用前景。