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氢气系统是燃料电池城市客车的重要组成部分，影响整车安全性。氢气系统的功能主要包括控制氢气的存储和供应、检测氢气温度和压力、监测车内氢气泄露情况等。本文从功能分析、硬件设计、软件设计等方面介绍了燃料电池城市客车氢气系统控制器的设计。出于对安全性的特殊考虑，采用了双单片机的硬件结构，设计了两个单片机协调工作的软件框架，并在嵌入式实时操作系统的基础上开发了控制程序算法，以保证控制器的可靠性和容错性能。