【摘 要】
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针对具有短时延网络控制系统,假设系统的传感器是时间驱动的,而控制器和执行器为事件驱动,当存在不确定短时延时,网络控制系统为一类不确定线性离散系统,由于文献中所得定理
【机 构】
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海军航空工程学院控制系,山东 烟台 264001
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针对具有短时延网络控制系统,假设系统的传感器是时间驱动的,而控制器和执行器为事件驱动,当存在不确定短时延时,网络控制系统为一类不确定线性离散系统,由于文献中所得定理不便于直接求解控制律增益,采用Lyapunov稳定性分析的方法得出具有不确定短时延NCS稳定性的充分条件,并通过MATAB仿真,求出控制律增益。
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