基于遗传技术的PID自适应控制

来源 :中国电子学会电路与系统学会第十六届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yifanjiawei
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文提出基于遗传技术的连续系统辨识与自适应整定方案.在连续系统辨识部分,设计了一种新型分层遗传算法(HGA),完成对控制对象结构与参数的同步辨识;在控制器参数自整定部分,采用了基于基因差异的实数编码践传算法,使遗传算法更为优质与高效.大量仿真实例表明,HGA建模方法对模型结构和参数的鉴别效率非常高,辨识结果准确.当控制对象发生变化时,由于借助HGA对模型进行了及时修正并由实数编码遗传算法对PID参数自适应优化整定,使PID控制器能迅速稳定该系统,并使系统处于优化的运行状态.
其他文献
近年来,土地规划管理信息化体系的建设与应用问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先介绍了土地规划管理信息化体系建设的设计思路与方案,分析了其构筑
生态城市的设计在最基本上要有城市景观设计、城市产业设计及城市住区设计三方面内容。城市景观设计就是要构建起以建筑和园林等为主要内容的人文景观和各类自然生态景观的完
随着国际化都市、数字城市、信息化社会和绿色生态城市等新型概念城市建设的不断涌现以及沿海开放城市建设的快速发展都为我国城市整体规划建设指明了方向。城市间的相互协调
本文介绍了PC机和多个MCS-51单片机串行通信的联结;PC机在WINDOWS95/98操作系统下对串口操作的编程;多机环境下MCS-51单片机的通信程序.
受经济不景气和美国“9·11”恐怖袭击的影响,全球商用喷气飞机MRO市场所遭受的损失超过10%,预计5年以后才能恢复到2001年初的水平。但对中国市场的估计却很乐观。 Due to th
随着我国经济实力和人民生活水平的不断发展和提高,城市规划建设俨然已经成为当前现代化社会经济发展规划中必不可少的一部分。建筑规划的设计作为城市规划建设中的重要组成部
FAA预期2002年全美能用航空喷气机的飞行小时数会从2001年的272万小时略增至278万小时,2003年能增加到287万小时,到2013年将达到440万小时.
近年来,支线航空运输业的旅客运输量和维修业务一直保持着可靠的增长.rn
会议
本文研究混沌系统同步的抗信道噪声和参数失配干扰优化设计问题。以非线性反馈混沌同步方案为基础,推导出一种抗干扰优化设计方法。对蔡氏电路的仿真实验表明,用该方法设计的混沌同步系统具有较强的抗干扰能力。