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刚柔性是织物的一个重要性能指标，而目前的测试仪器只能直接测得织物伸出长度一个指标。本文提出了开发一种以机器视觉为核心的织物刚柔性测试仪，仪器能够获取织物弯曲过程的图像，通过对图像的分析处理能够直接得到织物弯曲曲线、织物伸出长度、织物水平和垂直伸出长度等指标，为织物刚柔性的全面、客观和准确评价提供了条件。