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【摘 要】
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介绍了连杆裂解自动化生产线中的步进梁机械手夹钳机构，针对直连杆夹钳和斜连杆夹钳进行了动力学仿真，根据仿真结果，分析了夹钳工作的稳定性。本文还完成了直连杆夹钳的夹持试验
【机 构】
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吉林大学辊锻工艺研究所，长春 130022
【出 处】
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第十一届全国塑性工程学术年会
【发表日期】
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2009年期
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