算法将模型中的条件线性状态方程代入观测方程,并融合线性状态的过程噪声和观测噪声,再与非线性状态方程联立,由高斯和滤波器(Gaussian sum filter,GSF)获得非线性状态的估计;然后将估计值代入线性状态方程与观测方程,由卡尔曼滤波器(Kalman Filter,KF)获得线性状态的估计。此外,获得的非线性状态估计的方差还用于修正线性状态的估计。将GSF-KF算法应用于目标跟踪的仿真结果
从5月1日开始,在广州、佛山、珠海、惠州、江门、中山、东莞、肇庆八个城市缴存公积金者,只要符合条件,就可在上述任一城市申请公积金贷款购买住房。有关专家指出,珠三角地区
本文建立了空间环境力矩计算的数学模型，并以此为依据模拟某太阳同步轨道卫星受到的空间环境力矩作用，在Matlab软件环境下进行仿真计算并对仿真结果进行了分析。计算结果对卫星
姜培琳,一个智慧的美丽女人,从中国第一名模到时尚机构的董事长和校长,她的影响也从T台延伸到模特这个行业。短短的几年,姜培琳已成为四家公司的董事长,公司分布北京、上海、
本文对建立可持续发展统计学进行了探讨。文章围绕建立健全可持续发展统计的必要性、建立可持续发展信息系统的重要任务、建立可持续发展统计学的理论指导方法等进行了论述。
在日本，提起甲骨学，大概马上会想到林泰辅之名的。不过在当时所谓支那学者中，一当论及他的学术位置，其不被指为亚流，也会被看做是异端。这方面的情况，神田喜一郎的《由贝稼教授制作
本文对我国水利工程供水价格制度及其改革进行了探讨。文章围绕现行水利工程供水上行制度、现行水利工程供水价存在的问题和改革等进行了论述。
探讨鳖甲多肽的纯化、鉴定及其体外抗肝纤维化活性.通过超滤、葡聚糖凝胶Sephadex G-15及高效液相色谱法对鳖甲水解产物进行分离,得到一个纯化的寡肽(CTEPH-1∶Asn-Pro-Asn-P
本文以生药诃子为参考,采用HPLC法对诃子的两种藏医炮制品,茜草制诃子和白狼毒制诃子中多酚类成分的含量变化进行研究.结果显示,炮制后诃子中多酚类成分含量均有增加,其含量
根据CMOS电路动态翻转功耗模型对Johnson计数器进行功耗分析，证明Johnson计数器比普通二进制计数器动态翻转功耗小，并且在Modelsim环境用Verilog语言对其设计和仿真，从而得出Joh