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Rhapsody是一种基于统一建模语言UML且支持模型驱动的开发环境，通过可视化建模的方法完成系统分析、设计、实现和测试，构建和配置实时嵌入式应用。本文将通过Rhapsody中的用例图，包图，状态图和顺序图等对RBC系统进行分析和建模，为RBC系统的开发提供理论依据，最大限度的减少系统设计中存在的安全隐患，使设计的系统更加趋于合理。