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本文讨论了拾取机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。根据液压伺服装置实现机械手的抓取运动，而且机械手要根据目标定位，做到自由行走。
活动型拾取机械手设计
【摘 要】
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本文讨论了拾取机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结构设计。根据液压伺服装置实现机械手的抓取运动，而且机械手要根据目标定位，做到自由行走。
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系 北京 100072
【出 处】
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第十五届全国机械设计年会
【发表日期】
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2010年期
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