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可重复使用运载器上升段全程均在大气层内飞行,如果借鉴采用运载火箭大气层内跟踪程序角的开环制导方式,推力和气动力的不确定性会导致上升段终点状态参数偏差较大.因此,结合重复使用运载器上升段飞行特点,本文提出了主动段采用摄动制导的闭环制导方案,并设计了关机方程和横法向闭环制导律.仿真结果表明,所设计的闭环制导方案能很好地实现轨迹跟踪,可以有效提高制导精度.